科学者がソフトロボット用の電子スキンを開発

付与するより良い機会はありますか ボット 本当の触覚？

電子皮膚は科学者によって開発されており、手術に役立ち、移動に問題のある人に役立つ可能性がある. 初めて、「ソフトボット」に 身体的自己認識のレベル 柔軟な電子皮膚により、人間や他の動物と比較することができます。

エジンバラ大学の研究者によると、この方法は、最も敏感な環境でオブジェクトが動きを正確に検出できるようにすることで、ソフトロボティクスのさらなる発展につながる可能性があります。 ジャーナルで 自然の機械知能。

科学者が金属や硬質プラスチックの代わりに柔軟な材料を使用して作成した、電子皮膚を備えたソフト ロボットは、高度な柔軟性を維持しながら、義肢、手術器具、危険な場所を探索する器具など、さまざまなタスクに使用できます。

ソフト ロボットは、電子スキンがなければ、自分の動き、形状、および周囲との相互作用を理解するのに苦労しています。 これは、ロボットが正確な機能を実行し、人間と安全に対話するために必要な感覚システムを開発する上で、大きなハードルを生み出します。

レポートによると、この研究チームは、ソフト ロボットに非常に正確なリアルタイム センシング機能を提供するソリューションを作成した最初のチームです。 研究による発見. 研究者は、敏感なワイヤーと検出器が埋め込まれたシリコンの薄い層で作られた、わずか 1 ミリの厚さの柔軟な電子皮膚を開発しました。

科学者は、電子皮膚と人工知能を使用して、リアルタイムで 3 次元でミリ単位の精度で動きや変形をすばやく感知する能力をソフト ロボットに与えることができました。 科学者は、この電子皮膚を柔軟なロボットアームに取り付けてテストし、この技術がデバイス全体でさまざまな複雑な曲げ、伸び、ねじれの動きを感知できることを発見しました。

「ロボット装置に与えられたこの新しい技術の知覚感覚は、人間や動物の知覚感覚に似ています。この新しいレベルの身体的自己認識は、ソフト ロボットの感知能力の段階的な変化を表しています」と、エジンバラの Yunjie Yang 博士は述べています。大学の声明で工学部。

研究の共同リーダーで同じく工科大学の Francesco Giorgio Sirchi 博士は、この技術は、ロボットが自分の形や動きを認識できるようにすることで、自分の存在を認識するのに役立つ可能性があると付け加えました。