ボストン ダイナミクスのアトラス ロボットが手をたくさん生やし、建設作業に挑戦

ボストン ダイナミクスのアトラス (世界で最も先進的なロボット) は、いくつかの新しいトリックを学習します。 同社は最終的にアトラスに適切な手を差し伸べ、ボストンダイナミクスで 最新のユーチューブ動画Atlas は、いくつかの実際の作業を実行しようとします。 もう一つもリリースされました 舞台裏ビデオ アトラスに含まれる作品の一部を紹介。 そしてうまくいかないとき、ヒューマノイド ロボットを開発しようとする同社の努力の中で、いくつかの驚くべきロボット ストライキが見られます。

ロボットとしての Atlas は主に動きに重点を置いており、実験室での歩行から始まり、想像できるあらゆる種類の不安定な地形の上を歩き、いくつかのことを行いました。 パルクールのトリックはヤバい. そうは言っても、アクションはすべて足に関するものであり、上半身はほとんど後付けのように感じられ、腕はバランスをとるためにスイングするだけです. アトラスには以前はありませんでした 手 –前回彼女を見たとき、彼女の腕の先には不完全なボール ノブが 2 つしかありませんでした。

この新しいバージョンのロボットには、2 つの実際のグリッパーがあります。 手首と指が可動するシンプルなクリップ式の手ですが、物を持ち上げるには十分です。 このビデオの目的は、”慣性的に重要な” オブジェクトを動かすことです。軽い正方形だけでなく、アトラスのバランスを崩すほど重いオブジェクトも動かします。 これには、大きな厚板、道具がいっぱい入ったバッグ、10 ポンドのバーベルなどが含まれます。 アトラスは、世界の「平等で反対の力」についてすべて学びます。

ロボット工学のすべてと同様に、物体を持ち上げて運ぶことは、見た目よりも複雑です。 アトラスは、持ち上げようとしている物体との関連で、世界における自分の位置を把握し、手のつかみ方を考え、物体を持ち上げて操作しなければなりません。その間、余分な質量が彼のバランスにどのように影響するかを計算しなければなりません。 ボストン ダイナミクスのソフトウェア エンジニアである Robin Deits 氏がビデオで説明しているように、「板のようなものを操作しようとするとき、板がどこにあるのか、どのくらいの速度で動いているのか、どのように腕を動かす必要があるのか​​について、知識に基づいて推測するだけで済みます。板が 180 度回転するのがとても速くて、それを間違えると… この見積もりでは、ばかげたことをして転んでしまうことになります。」

しかし、Atlas は単に物を拾い上げて不器用に運ぶだけではありません。 彼は重い物を運びながら走ったり、ジャンプしたり、スピンしたりします。 ある時ジャンプする スロー バランスを失うことなく、彼女の建設パートナーの重い道具箱。 彼女はこれらすべてをガタガタの足場と即席の木製の通路で行っているため、地面はアトラスの足元で一歩ごとに絶えず動いています. 物を拾うことは、実際の作業をロボットに教えることの始まりであり、荒れた建設現場ではまるで慣れているようです。 シンプルなクロークラッチは、アトラスが拾ったものすべてを粉砕することを意味し、板のようなものは、手が掘られたときに目に見える損傷を示します. おそらく、次の一連の実験で、アトラスはジャイアント ゴリラよりも小さいことを学べるでしょう。