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スマートフォーム素材は、ロボットハンドに自己修復機能を提供します

シンガポール(ロイター)-シンガポールの研究者は、ロボットが人間の皮膚のように近くの物体を感知し、損傷したときに自分自身を修復できるスマートフォームを開発しました。

工業的に結合されたフォーム、またはAiFoamは、表面張力を低下させる化合物とフルオロポリマーを混合することによって作成された高弾性ポリマーです。

シンガポール国立大学の研究者によると、これにより、スポンジ状の材料は切断時に簡単に合体して1つのピースになります。

「このような材料には多くの用途があります。特に、ロボットが人間を操作するときにはるかにスマートである必要があるロボット工学や補綴装置に使用されます」と主任研究員のベンジャミンTは説明します。

人間の触覚を再現するために、研究者たちは材料に微細な金属粒子を注入し、フォームの表面の下に小さな電極を追加しました。

圧力が加えられると、ポリマーマトリックス内の金属粒子が接近し、電気的特性が変化します。 これらの変化は、コンピューターに接続された電極によって検出できるとT氏は述べ、コンピューターはロボットに何をすべきかを指示します。

「指をセンサーに近づけると、センサーが電界の変化を測定し、それに応じて私のタッチに反応していることがわかります」と彼は言いました。

この機能により、ロボットハンドは加えられた力の量だけでなく、その方向も検出できるため、ロボットはよりインテリジェントでインタラクティブになります。

Tee氏によると、AiFoamは、自己修復、近接センシング、および圧力特性を組み合わせた初めての製品です。 彼と彼のチームは、2年以上かけて開発した後、5年以内に材料が実用化されることを望んでいます。

「それはまた、義肢ユーザーが物体を保持するときにロボットアームをより簡単に使用できるようにする可能性がある」と彼は述べた。

(LiYingshanとTravisTeoによる報告)XuXiaoによる執筆。 KarishmaSinghとStephenCoatesによる編集

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