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同社は、月着陸船オデュッセウスが着陸中に横転したと発表した

同社は、月着陸船オデュッセウスが着陸中に横転したと発表した

Intuitive Machines の月着陸船オデュッセウスは予想よりも早く着陸し、わずかに片側に移動します。 着陸の瞬間 木曜日、探査機は月の表面でフットパッドを発見し、横向きになったとみられると当局者が金曜日に発表した。

遠隔測定により、宇宙船の上部が岩の上に乗っているか、着陸船が傾斜地で転倒する可能性があることが示されています。 しかし、インテュイティブ・マシーンズのCEO兼共同創設者であるスティーブ・アルテマス氏は、オデュッセウスは依然として太陽からエネルギーを抽出し、工学的および科学的データを地球に送り返すことができると述べた。

技術者らは現在データのダウンロードを進めており、高さ14フィートの宇宙船の向きを示すために、早ければ今週末にも保存された画像をダウンロードしたいと考えている。

「私たちは探査機のバッファーからデータをダウンロードしてリクエストし、地表の画像を取得しようとしています。誰もがそれらの画像に飢えていることを知っているからです」とアルティマス氏は語った。

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インテュイティブ・マシーンズのCEO兼共同創設者であるスティーブ・アルテマス氏は、同社の月着陸船オデュッセウスのモデルを使って、木曜日の着陸中に宇宙船がどのように反転するかを説明している。 遠隔測定によると、着陸船の上部が岩の上に置かれているようです (小さな青い模様)。 宇宙船が急な地形でひっくり返ったり、フットパッドの1つが亀裂に入ったりする可能性もあります。

NASAテレビ


一方、NASA と民間顧客が提供するすべてのアクティブな着陸装置は、月面の反対側を向いており、計画どおりにデータを返すことができるはずです。 しかし、探査機の傾斜したアンテナの一部が地球の方向を向いていないため、予想よりも時間がかかる可能性が高い。

そして時間はあまりありません。 夏至に関係なく、太陽はわずか1週間以内に着陸地点の地平線の下に沈み、探査機の太陽電池による発電が終了します。 それは常にカードの中にありました。

宇宙船は月夜の極度の低温に耐えるように設計されておらず、飛行管制官は太陽が再び昇るときに探査機との再接続を試みるが、オデュッセウスが応答することは期待していない。

「3つの大きな成果」

とはいえ、NASAの探査担当副副管理官ジョエル・カーンズ氏は、不安定ながらも着陸に成功した探査機インテュイティブ・マシーンズを称賛した。

「Intuitive Machinesの3つの大きな成果を祝福したいと思います」と彼は言った。 「1つ目は、米国が1972年以来初めて月面への軟着陸に成功することだ。2つ目は、実際に安全に着陸した最初の民間非政府組織になることだ。

「3つ目は、南緯80度に着陸地点があるということです。これは、これまでのアメリカのロボットや人間の探査機よりも、月の南極にはるかに近いです。」

これはNASAにとって重要であり、NASAは今後数年間でアルテミス宇宙飛行士を南極地域に派遣し、月面での長期的な存在を確立しながら氷堆積物の可能性を探索する計画だ。

土曜日、ジョー・バイデン大統領はメッセージの中でこの成果についてコメントした 声明 NASA と Intuitive Machines チームを祝福した人。

声明には「アメリカは難しいことをやっている」と書かれている。 「私たちは現代の大きな科学的課題に立ち向かっています。私たちが協力すれば、私たちの力を超えられるものは何もありません。」

オデュッセウスの資金の一部は、NASA の月サービス商業ペイロード プログラムを通じて提供されました。このプログラムは、NASA がペイロードを月に輸送するために利用できる輸送能力の開発を民間産業に奨励することを目的としていました。

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打ち上げ前の処理中に見られた月着陸船オデュッセウス。

直感的なマシン


NASAは、オデュッセウス号で6つのペイロードを月に輸送するために、インテュイティブ・マシーンズに1億1,800万ドルを支払った。

2月15日にSpaceX社のFalcon 9ロケットによって打ち上げられた。オデュッセウスは水曜日に月の周りの軌道に入った。 その後、飛行管制官は軽度の照準誤差を修正するために軌道をわずかに上昇させ、着陸の準備をしていたところ、着陸までのコースの微調整に必要なセンサー パッケージに問題が発生しました。

直観的なマシンにとって幸いなことに、オデュッセウスに搭載された NASA の 6 つのペイロードのうちの 1 つは、NDL (Navigation System Doppler Lidar の略) として知られる機器である、異なるタイプのナビゲーション センサーをテストすることを目的としていました。

NDL システムはレーダーのように機能しますが、電波の代わりに反射レーザー光を拾い、車両の速度、方向、高度を正確に測定します。

オデュッセウスは、NASA のシステムを着陸船のナビゲーション アルゴリズムに統合するためのソフトウェア パッチの作成とテストにエンジニアたちが慌てて取り組んでいる間、月の周りをさらに周回するよう命じられました。

「それが彼らの成功を可能にしたのです」とNASA長官ビル・ネルソンは木曜夕方CBSニュースに語った。 「窮地を救ったのはNASAのペイロードだった。(しかし)オデュッセウスとインテュイティブ・マシンから何も取り上げないでほしい。なぜなら、これはこの偉業を達成できる最初の商用着陸船だからだ。」

オデュッセウスは着陸地点に近づくにつれて、最終的な着陸に到達するまで水平方向から垂直方向に逸れます。 飛行計画では、宇宙船は純粋に時速 2 マイルの純粋な垂直速度で着陸することが求められており、これはほぼ中程度の巡航速度に相当します。

しかし、予想外の横速度のため、技術者らは、着陸船の6つのフットペグのうちの1つが岩にぶつかったか、隙間にはまってしまい、探査機がひっくり返った可能性があると考えている。

遠隔測定に基づくと、「それは地表から水平方向にかなり高い位置にあるはずです。そのため、その位置に保持するには岩の上か、足が亀裂か何かの中にあると考えられます」とアルティマス氏は述べた。

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オデュッセウスが着陸後に予想される垂直方向に着陸する芸術的なレンダリング。 技術者らによると、宇宙船は着陸中に実際にひっくり返り、横向きになったままになったという。

直感的なマシン


オデュッセウスが着陸時に転覆したという暴露は、インテュイティブ・マシーンズからの毎晩のアップデートで、テレメトリーが宇宙船が直進していることを示していたと発表していたため、驚きとなった。 この結論は「古いデータ」に基づいているとアルティマス氏は金曜日に述べた。

残りの燃料と重力の方向を示す慣性測定装置からのデータをさらに分析したところ、宇宙船が実際には横向きに止まっていたことが判明した。

この着陸は、未知の地形に着陸しようとするロボット宇宙船が直面するリスクと、軌道からは見えない岩やその他の障害物を避けて自律的に航行するという課題を浮き彫りにした。

ある 日本の月探査機 探査機は先月着陸時にひっくり返り、計画されていた科学課題を完了する能力が制限された。 アルテマス氏も、インテュイティブ社の最高技術責任者であるティム・クレイン氏も、オデュッセウスはまだ目標のほとんどを達成できると楽観的だった。

しかし、少なくとも 1 つの期待された目標は達成されないでしょう。

エンブリー・リドル航空大学の学生が構築した実験用カメラシステムは、最終降下中の着陸船の画像を撮影するために着陸前に起動されるように設計されていたが、誘導システムの問題に関連するソフトウェアの制限により、計画どおりには配備されなかった。

アルティマス氏によると、「イーグルカム」ビームは後で発射され、片側数十フィートに発射される予定だという。 すべてがうまくいけば、カメラはオデュッセウスが横向きに休んでいる様子を映し、技術者や一般の人々に宇宙船の方向に関する最良の視点を提供することになる。

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