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科学者たちは死んだクモを爪のあるロボットとして復活させます

作成した自然を再利用できるのに、なぜわざわざ自分のロボットを設計するのですか?

これは、死んだクモをロボットの爪に変えることに成功したライス大学のエンジニアによる研究プロジェクトの背後にある思考プロセスでした。 科学者たちは彼らの新しい研究分野を「微生物学」と呼んでおり、それが現在のロボットシステムに代わる安価で効率的で生分解性の代替物を生み出す可能性があると述べています。

では、なぜクモなのか? 人間は上腕二頭筋や上腕三頭筋などの拮抗筋のペアを使用して手足を動かしますが、クモの脚には脚を内側に引っ張る屈筋が1つしかありません。 これは、油圧システムとは対照的です。クモの体の中心にあるチャンバー(プロソマと呼ばれます)は、液体を押し出して脚を開き、動物が各肢を個別に制御できるようにする個別のバルブを備えています。 ちなみに、これがクモが死ぬといつも丸くなる理由です。 システムには、屈筋の脚の筋肉に対抗する圧力はありません。

この知識を武器に、ライス大学のチームは、死んだクモのプロソマに針を挿入し、空気を出し入れして、アーケードの爪機械のようにクモの脚を開閉するだけで、この油圧システムを人工的に操作できることを発見しました。

以下で彼らの活動のビデオを見ることができます:

ジョージRのダニエルプレストン。 プレスリリース。 蜘蛛は体重の130%以上を持ち上げ、関節が退化する前に1,000回の開閉サイクルを経ることができます。

大学院生のフェイヤップが率いるライス大学のチーム 彼らの仕事を説明する論文を発表する 雑誌で 高度な科学。 その中で、彼らは、人類には、死んだ生物の残骸を新しい用途に再利用してきた長い歴史があると述べています-衣服として着用された動物の皮から、鏃や道具に研がれた骨まで。 この文脈では、死んだクモをロボットのキャッチに変えることは、最初に思われるほど奇妙ではありません。

科学者たちはまた、ロボット工学は自然界からインスピレーションを得て、模倣することが多いと述べています ヤモリの足の粘着性のある表面 また 魚の尾の波紋、 例えば。 しかし、彼らはあなたが盗むことができるのになぜコピーするのかと言いましたか? 特に、母なる自然が何百万年もの進化を通して効果的なメカニズムを開発するという大変な仕事をしたとき。

彼らが論文に書いたように、「この作品で提案されたポニーテールの概念は、複雑であるか、人工的に複製することさえ不可能である可能性がある自然によって作成されたユニークなデザインを利用しています。」

チームは、クモをつかむロボットに変える前に、ゆっくりとクモを殺さなければなりませんでした。
写真:プレストンイノベーションラボ/ライス大学

グループは、生物学的供給会社に被験者を注文しました。 レポート ギズモード、これはクモ恐怖症の同僚にいくつかの問題を引き起こしました。 ライス出版のプレストンが言ったように、 「」私たちのフロントオフィスで働いている従業員の一人は、クモがあまり好きではありません。 そのため、別の配達物を受け取るたびにフロントデスクに電話して、プロジェクトでそれを使用し、何らかの警告を与える必要がありました。」

この作業は基本的に今のところ概念実証ですが、プレストン氏は将来多くの用途がある可能性があると述べました。 「私たちが見ることができる多くのピックアンドプレースタスク、これらの小さなスケールでの物の分類や移動のような反復的なタスク、そしておそらくマイクロエレクトロニクスの組み立てのようなものさえあります」と彼はプレスリリースで言いました。

ヤップ氏によると、クモのひったくりは「本質的にカモフラージュされている」ため、別の用途は自然界の動物から標本を収集することかもしれない。

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